SAKURA / PATHFINDING
Pathfinding Playground
画一道障碍，看路径如何改变。
01 / EDIT & RUN
先画地图，再探索
点击或拖动格子。键盘用方向键移动，空格或 Enter 应用工具。
02 / EXPLORE
探索的每一步都有来由
S 起点G 终点# 障碍6 地形代价○ 待探索× 已探索◆ 最终路径
四方向 A* 浏览器演示的规则
每步只走上下左右，进入格子的权重就是这一步的代价。默认权重为 1，加权地形为 6；启发式为曼哈顿距离乘地图最小可通行权重。
按下、上、右、左的顺序检查邻居，同优先级按稳定顺序处理。正常搜索的终点计入扩展数；起终点相同则代价和扩展数均为 0。预算耗尽意味着尚未得到结论，不代表没有路径。
这是 Sakura 路径行为的浏览器算法演示。播放记录来自实际搜索；重置或编辑会取消旧搜索。公开演示版本 1.0.0。